
Автоматизированная линия паллетирования охватывает потребности в двух измерениях: «комплектная линия» и «основное моноблочное оборудование», интегрируя полный цикл транспортировки, позиционирования, захвата и паллетирования, обеспечивая автоматизированную обработку штучных грузов от подачи до готового поддона без участия оператора.
Автоматизированная линия паллетирования охватывает потребности в двух измерениях: «комплектная линия» и «основное моноблочное оборудование», интегрируя полный цикл транспортировки, позиционирования, захвата и паллетирования, обеспечивая автоматизированную обработку штучных грузов от подачи до готового поддона без участия оператора.
Комплектная линия выполнена по модульному принципу и состоит из многоканальных конвейерных линий, механизмов позиционирования на рабочих местах, роботизированной паллетирующей станции, устройства автоматической подачи поддонов, конвейера для готовых поддонов и защитных ограждений. Опционально могут быть добавлены устройства формирования штабеля, контрольное оборудование, обмоточные узлы. Линия бесшовно интегрируется с предыдущими операциями — открытием коробок, их запечатыванием, этикетированием — обеспечивая полностью автоматизированную взаимосвязанную работу. Система оснащена интеллектуальными алгоритмами диспетчеризации, поддерживает различные типы укладки: «пятерка», «квадрат», перекрестный и др. В зависимости от размеров груза автоматически генерируется траектория паллетирования, что позволяет адаптироваться к стандартам упаковки различных отраслей и обеспечивать непрерывную работу 24/7. Весь процесс также оборудован защитными ограждениями, аварийными остановками и фотоэлектрическими системами обнаружения для обеспечения безопасности производства.
В качестве основного моноблочного оборудования выступает роботизированный паллетайзер с шарнирно-сочлененным роботом, доступны колонные и портальные модели. Диапазон полезной нагрузки — от 10 до 500 кг, повторная точность позиционирования — ±0,1–0,5 мм, скорость паллетирования — 400–1200 циклов/час с возможностью гибкой регулировки в зависимости от такта производства. Сменные концевые захваты (вакуумные присоски или механические клешни) поддерживают быструю замену и адаптированы к работе с картонными коробками, пластиковыми ящиками и другими типами грузов. Корпус оборудования выполнен из стали с порошковым покрытием или нержавеющей стали. Степень защиты ключевых компонентов — IP54–IP65, что позволяет работать в запыленных, влажных и других сложных условиях, а также соответствовать требованиям чистого производства.